高澄将橄榄枝抛了过来，彭乐自然要稳稳接住。
当天晚上，彭乐便夜访齐王府，高澄在会客厢房中接见了他。
“彭将军深夜来访，是有何事？”
彭乐深深一礼，哽咽道：
“末将早年与先王相识，却有眼不识英雄，世道丧乱，末将混迹其中，不知前路，方有数次易主，声名狼藉。
“得先王不计旧事，使刘公相召，方才有今日富贵，先王骤然薨逝，末将彷徨不安，忧惧往日劣迹使大王生厌，食不下咽，暗生隐退之心。
“然大王得先王遗风，宽容为怀，待末将可谓恩宠之极，末将平生再无他愿，唯愿大王千万岁，末将与子孙世代，亦将尽心侍奉。”
高澄对此深受感动，虽然上一个说‘唯愿大王千万岁，我将尽心侍奉。’是漳水岸边，贺六浑对尔朱兆说的。
但考虑到彭乐没什么文化，能憋出这几句半文半白的话来，着实也不容易，难免会有借鉴他人言语，便也没有介怀于心。
高澄亲切地握住了彭乐的手，让他与自己同榻而坐，感慨道：
“父王薨逝，孤亦惶恐不安，唯恐不孚众望，是彭将军抽刀喝问，才让孤知晓众将心意，毅然接下了这份基业，如今北方新定，大魏重归一统，但还请彭将军莫要松懈，他日挥兵南下，还需彭将军为孤前驱。”
才落座的彭乐当即起身道：
“大王旌旗所指，末将一往无前，必入建康，为大王生擒了萧衍老儿！”
高澄闻言大笑道。
“彭将军，好志气！得将军之忠勇，孤如鱼得水，又何愁天下不定。”
当夜高澄留宿彭乐，两人抵足而眠，关系更为亲善。
这夜之后，彭乐常与人提起，自己能为高欢扶灵，是得齐王看重，方有此荣，这般恩情，纵使粉身碎骨，也难以回报，若生二心，岂不与禽兽无异。
当然，这番话主要是说给高澄听的，自会有人代为转述。
主臣之间，就是通过这样的方式，来深化彼此间的感情。
比如彭乐之所以夜访高澄，向他表明心意，其实就是对高澄选他扶灵的回应，毕竟彭乐不跑这一趟，高澄等于是媚眼抛给瞎子看。
你没有回应，我又怎么知道你对我的示好，是感恩戴德的态度，还是不屑一顾。
高澄当然要用彭乐，原时空中，东西两魏大战，哪怕有放走宇文泰的过失，但彭乐都是东魏阵营中表现最出色、最亮眼的将领，仅邙山大战，便在决战之前，独领数千精骑冲入西魏大营，俘虏五名郡王，以及督将僚佐四十八人。
高欢遗训，高澄自然不会忘记，但他也有自信能够收服彭乐。
历史上关于彭乐之死，只有简短一句话记载：二年，谋反，为前行襄州事刘章等告，伏诛。