这一次出巡，绝非高澄静极思动，在中央全盘接收了军政权力以后，也是时候出巡地方，以元魏实际掌控者的身份，与世人宣扬威仪，也同时视察迁民生活。
此番巡视，高澄并未将十二万京畿军尽数带上，他只带了其中8万胡兵，而将自己的嫡系与可朱浑元所部留在了洛阳。
高澄命窦泰为洛阳留守，都督慕容绍宗、侯渊、刘丰、可朱浑元等自己的心腹，护卫京师。
自己则领彭乐、薛孤延等原晋阳将领通行。
在政事方面，由于尚书令高隆之受命打造战船，便将量产兵械的事交由兵部尚书封子绘主持，高隆之自己则早早离了洛阳，外出挑选合适木料去了。
由于少了这位实际上的高氏第一文臣，朝中政事便都交由尚书左仆射孙腾、右仆射杨愔以及中书令司马子如三人共同商议。
而齐王府一干家眷，也只有元仲华因孕，被送回了清河王府照料，其余就连早已经搬出王府的高洋也被高澄带上。
这趟巡视三河地区与关陇，注定时间不会短，高澄可不敢将高洋独自留在洛阳。
就连窦泰这位留守的安排，都值得说道，作为留守的窦泰毫无疑问是高澄离开后，四万京畿军的最高指挥官，但高澄却把原属于晋阳大军的胡兵全带走，只剩了自己嫡系交由窦泰统率，哪怕这位姨父有了反心，也调不动部队。
而高澄带着8万胡兵巡视地方，也是他与六镇鲜卑等各族将士拉近距离的举动，当然，亲信都一千侍卫依旧是要随行的。
荥阳郑氏
太昌十年（541年）三月十二，齐王高澄领京畿军胡兵八万，并督将彭乐、薛孤延、莫多娄代文、慕容俨、元景安、叱列平、步大汗萨、暴显、皮景和、綦连猛等人及齐王府一众家眷出洛阳。
计划先历河南，由济州渡河巡视河北，又经太行山道往河东，再重走西征旧路，由蒲坂入关陇，最后出蓝田关、武关，经六百里商於之地返回洛阳。
一众随行都督中，年纪最幼者，是与高澄同岁的皮景和，不满21，却是高欢最后一任库直都督，即亲信都督，之所以年纪轻轻，却受此重任，只因为其人有胆略、善骑射。
高欢征讨稽胡时，曾派遣皮景和领六名骑兵往山中探路，皮景和深入山后，遇敌百余人，领麾下六名骑兵与之战，独自射杀数十人，时年十四岁，故而深受高欢喜爱，屡次破格提拔。
如今高澄继领高氏，亦将皮景和调入京畿军中，担任都督一职，所受宠信，不亚于高欢一朝。
齐王车驾上，还差一月就要年满五岁的高孝璋与高孝瑜一左一右端坐在高澄左右，不再似以往嬉闹，反倒努力在父亲以及众将面前装个小大人模样，实际上，自从高欢身死，兄弟俩被接来洛阳后由生母抚养，便无时无刻不再待人接物上效仿其父高澄。