段韶将大量物资交由副将所领的诱饵押运，不管梁军是追逐俘虏，还是抢夺物资，双管齐下，定要叫他建制散乱。
太昌九年（540年）十月二十七日，在玉璧休整了一小段时间的东魏大军终于拔营南下，因洛水结冰故而人马可以轻松渡河。
此时段韶也进入了徐州境内，而彭城城下，羊鸦仁的帅旗尚在，正迎风飘扬，但他与夏侯譒以及麾下共计一万五千人的精锐早已经失去了踪迹。
彭城被围了一段时日，高岳在城中无法得知外界消息，他猜测羊鸦仁可能在唱空城计，那面帅气只是掩人耳目。
但高岳不能赌，自己麾下这些州郡兵真的只能做守城之用，万一猜错了，此时出城，后果不堪设想。
于此同时，坐镇滑台的娄昭应尧雄求援，领五万兵往豫州开去。
南梁为了使高氏回援，可不只是派了羊鸦仁一路人马。
羊鸦仁选择往徐州用兵，于是萧衍派遣羊侃等人领军五万进攻豫州。
羊侃与羊鸦仁同姓，又同是泰山郡人，只不过并非兄弟，羊侃出自泰山郡梁父县（山东新泰），而羊鸦仁出自泰山郡钜平县（山东泰安）
但两人都是由北魏南奔萧梁的将领，羊鸦仁于南梁普通年间（520年－527年）率众归梁。
而武泰元年（528年），因军功进封进封征东将军、东道行台、泰山太守，赐爵钜平侯的羊侃目睹北魏乱象，也决心向南梁请降，同年八月羊侃领精兵三万围困堂兄，时任兖州刺史羊敦。
北魏孝庄帝元子攸得知后，遣使加封羊侃为骠骑大将军、司徒、泰山郡公，并许诺他永为兖州刺史，以求羊侃能够回心转意。
羊侃却斩杀使者，表明心意，可南梁派来接应他的羊鸦仁还在路上，前来征讨的北魏平叛大军已经提前到来。
主帅由尔朱荣的儿女亲家于晖担任，发兵十余万，又命当时还是尔朱氏麾下大将的高欢与尔朱阳都领军增援。
羊侃被重重围困，苦战数日，部众死伤惨重，就连箭矢都已经用尽，却迟迟不见羊鸦仁的援兵，只能突围而出，且战且走。
好不容易脱困，身边仅剩士卒万余，战马两千匹。
十一月，临渡河时，将士们因故土难离，日夜悲歌，于是羊侃放将士们回归北魏，自己只带了家眷渡河投奔南梁。
529年，羊侃不远千里终于抵达建康，并受到了萧衍的热情接待，被任命为使持节、散骑常侍、都督瑕丘征讨诸军事、安北将军、徐州刺史。
兄长羊默、弟弟羊忱、羊给、羊元，也都被任命为刺史，一门五刺史，可见恩宠。
在羊侃投奔南梁这十一年里，他数次参与小规模北伐，同时参与平定内乱，履立战功，因此更受萧衍信重，于是才有了如今独掌五万大军走一路，进攻豫州的机会。